¿Todos los pasajeros tienen que tener un usuario?

No, no todos los pasajeros necesitan tener un usuario propio. Al crear una cuenta, podrás acceder con ese usuario desde la app y la web.

Si tu voucher fue emitido como grupo familiar:

En la app, podrás ver a todos los pasajeros incluidos en esa cobertura, siempre que figuren como integrantes del grupo familiar. No es necesario que cada uno tenga un usuario propio, a menos que deseen gestionar su cobertura de manera independiente.

En la web (Mi cobertura), solo el titular registrado podrá ver el detalle de su propia cobertura, no la de todos los integrantes del grupo.
Si tu voucher es individual:

Cada pasajero deberá crear su propio usuario para ver y gestionar su cobertura en la app o la web.

Si algún pasajero del grupo familiar no aparece en la app:

Esa persona puede crear una cuenta propia con su documento para consultar y gestionar su cobertura.